产品参数 品牌：OTC 用途：OTC 驱动方法：AC伺服马达 产品特点 日本智能工业机器人装配FD-G3/FD-S3/FD-B4S 保持焊*位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势； 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作 将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

构造 垂直多关节型 轴数 7 手臂*可搬重量 4 kg 位置重复精度 ±0.08mm(注1) 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 3550W 位置反馈 **值编码器 动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170° J2(前后) -145°~+70° J7(旋转2) ±90° J3(上下) -170°~+142.6° 手臂轴 J4(回转) ±155° J5(摆动) -45°~+225°(注2) J6(扭转) ±205°(注2) ** 大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s} J2(前后) 3.66rad/s{210°/s} J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s} J3(上下) 3.66rad/s{210°/s} 手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s} J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s} J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s} 手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 10.1N.m J5(摆动) 10.1N.m J6(扭转) 2.94N.m 允许惯性矩 J4(回转) 0.38kg.m J5(摆动) 0.38kg.m J6(扭转) 0.03kg.m 机器人动作范围截面面积 2.57m ×340° 使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) 本体重量 189kg 上部手臂可载重量 10kg(注3) 安装方法 地面(注4) 本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1) 注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值 注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制 注3：上部手臂可搬重量随着*可搬重量可以变化 注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员 产品实拍 标签： 焊接机器... 机器人示... 六轴工业... OTC机... OTC七...   焊接机器人 机器人示教器 六轴工业机器人 OTC机器人 OTC七轴机器人 工业机器人 冲床机器人   广州市工业机器人   广州市工业机器人厂家
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日本智能工业机器人装配FD-G3/FD-S3/FD-B4S

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