该种机器人具有精度高、速度快、动作灵活平稳，操作方便，功能完善的特点。

其技术指标达到了国际同类机器人水平。

控制系统通用性强、柔性度大，可控制弧焊、点焊、搬运、装配、切割、喷涂等各种机器人，同时可延伸到数控系统及各类柔性控制系统中。

技术指标：>     1、整机：结构：6自由度，全电动垂直多关节型。

动作范围及速度：腰部：300°90°/sec；下臂：±60°90°/sec；上臂：±55°90°/sec；上臂运转：±180°90°/sec；腕部摆动：±105°90°/sec；腕部回转：±200°180°/sec；速度：1000mm/sec；负载能力：10kg－80kg；重复精度：≤±0.2mm。

2、伺服系统：位置精度：±1p；调速范围：1:1000－1:5000；响应频率：>60Hz。

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