简介： XYZH-6-3型6关节机器人拥有**高的性价比。

这种小型机器人是一个高速系统，需要**少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。

支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3 kg，可用于抛光，码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。

XYZH-6-3由新源众和伺服驱动器与新源众和控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。

一、 人工操作缺点： 1、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产； 2、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整； 3、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。

关节机器人*优势： 1、降低劳动力和运营成本； 2、提升产品质量与一致性； 3、改善员工的工作环境；  4、扩大产能；  5、增强生产的柔性；  6、减少原料浪费，提高成品率；  7、满足安全法规，改善生产安全条件；  8、减少人员流动，缓解*技术工人的压力；  9、降低投资成本，提高生产效率；  10、节约宝贵的生产空间 产品参数 XYZH-6-3基本参数 XYZH-6-3 主要应用 技术参数 抛光 轴数： 6 码垛 有效负荷（kg）： 3 装配 控制方式： CANOpen EtherCAT 喷涂 工作范围： 677 mm 组装 安装方式： 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 搬运 重复精度定位（RP） （mm）： 0.03 mm 拾料                               产品应用： 因末端操作工具的不同，关节机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、铸造、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排**等一系列工作。

特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

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