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苏州ABB工业机器人控制箱维修

  • 发布时间:2023年11月10日 12:35
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ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点   电容损坏引发的故障在电子设备中是高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见。

  电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。

  电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。

在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。

用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负**之间,故障表现同上。

这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电 解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。

    ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结       1.接触不良   板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;    2.信号受干扰   对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;    3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三**管、二**管、IC、电 阻等;    4.电路板上有湿气、积尘等。

湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;    5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判 定故障的理由时,那么故障报警就会出现。

         ABB机器人电路板维修包括:     ABB控制器主板/主机箱主板维修,ABBI/O板维修,ABB安全链控制面板维修,ABB机器人电源分配板维修,ABB控制柜轴计算机板维修,ABB通讯板维修,ABB串行测量SMB板维修,ABB机器人NEVICENET总线电路板维修,ABB网络板卡维修等。

    ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括:     ABB控制器主板维修DSQ623 3HAC     ABB 3HAC2维修 DSQC639 3HAC DSQC1000 3HAC ABB N2VICENET总线电路板:DSQC603 3HAC50 ABB机器人I/O板:3HAC DSQC 651,3HAC DSQC 652 ABB安全链控制面板:DSQC643 3HAC ABB机器人电源分配板 :DSQC662 3HAC1 ABB控制柜轴计算机板: DSQC668 3HAC DSQC668 3HAC DSQC668 3HAC DSQC668 3HAC DSQC668 3HAC DSQC601 3HAC DSQC669 3HAC ABB通讯板:DSQC352A,DSQC352B ABB电路板: 3HNE 3HNE 3HNE 3HNE  ABB串行测量SMB板: 3HAC0 3HAC5等     ABB机器人电路板芯片级维修的一般工作步骤和流程     工控电路板越来越智能化,不带CPU(MPU MCU)的电路板可以说越来越少了,工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU(MPU MCU)芯片,有的一块板还不止一个,这类芯片结构功能复杂,引线较多,同一故障现象但可能是很多不同故障原因,牵一发而动全身,维修起来具有相当的难度。

如何总节这类电路板故障的共同规律,从而按部就班有章可循地去寻找故障,这是很多维修人员的愿望。

      1.查电源   检查电源,不仅要用万用表检查电压大小,还要用示波器检查电压波形       2.查晶振   检查晶振有没有起振,可以用示波器检查晶振脚的波形来查看       3.查复位   检查复位信号是不是正常,复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。

      4.查总线   数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障,可以通过测试平行总线的对地电阻 比较某路有没有故障来判断,或者观察各路总线的波形来判断。

     5.查接口芯片   接口芯片是坏得多的一类元件,可通过代换或*仪器检测来判断是否损坏。

       ABB机器人主板芯片级维修的特点总结    ABB机器人芯片级维修的特点是了解电路原理,掌握典型电路,比如驱动,显示,通讯接口,了解每个芯片(包括功能脚)的功能,资料网上都能找到,了解单片机工作电路,总线电路。

后一条重要,就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各种方法测试。

加上一条,焊接工夫要好,因为有的芯片要拆下来才能测试好坏。

如果熟悉芯片的VI曲线更佳,先在电路上在线测试VI曲线,曲线有疑问的再焊下来进一步确认。

功能相同的通道可以相互对比。

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