苏州发那科工业机器人控制柜维修中心——昆山茂盛通自动化设备有限公司 维修品牌：库卡，发那科，ABB，安川，川崎Kawasaki，三菱，KOMATSU小松，那智*越，史陶比尔，柯马，沈阳新松，广州数控，上海新时达，欧地希等 咨询电话：*********                 1572139****赵工 咨询QQ：748675565 机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

. 3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。

）检查各轴限位挡块。

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