鑫拓小六轴工业机器人，鑫拓工业机器人自主研发生产小六轴本体、谐波减速器和控制系统，实现了批量生产及客户的体验使用的认可，并取得了谐波减速机齿形结构和柔轮精密加工二项**发明*、控制系统的软件著作权、以及相关技术的三十几项实用新型*。

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