SRL系列喷涂机器人 1.SRL系列，直线轴的行程标配均为3500MM；**长可以达5000MM 2.SRL是横放的圆柱形座标系，半径有900 MM到1400；机型有开链式和平行四边形两种结构。

3.SRL作在线全方位喷涂作业时需要标配六轴；如果仅仅是代替XY架构的两轴平面往复机，只要四轴方可完成作业。

4.SRL用作离线喷涂时；五轴机型可以通过增加横杆；装多喷头来实现多个产品的同时喷涂，并且其自由度不会有影响，但因为增加了横杆，灵活性就会打点折扣。

5.SRL平行四边形架构有6KG到25KG 6.SRL如果是做在线步进或者跟踪喷涂；与传统五轴机相比，虽然多一个轴，但是性价格比也是非常高的。

SRL喷涂机器人与往复机结构上的对比 具体说说SRL与往复机结构上的不同：   1.往复机的X轴一般采用一条导轨 + 一个滑块，并且导轨均安装上铝型材上，而这个铝型材并没有作机加工处理，会有变形引发故障的可能， 而我们是采用机加工过的导轨安装平台，确保了X轴导轨与滑块的平行度与稳定性，同时配备了两条导轨4个滑块，受力更均匀，寿命更长。

   2 往复机的Y轴有两条导轨，这两条导轨在安装时，不论水平或上下方向，有任何细小的差异都会为日后的故障留下隐患，为什么往复机Y  轴95%以上都不作高速往复就是这个原因，而我们正好没有这个问题，我们Y轴是采用串联的旋转构，少了各个轴的相互牵制的，提高了运 动的速度，减少了故障率。

   3往复机的Z轴因为结构限制，一般行程都是300~400MM之间，如果太长，*底下会晃动，第二会要求喷房的顶作得很高，而我们这款机型，可以在不加高喷房高度的前提下，得到*900MM的Z轴行程，为产品的兼容性留下了空间。

   4 往复机因为机架是框架式，一般采用方通焊接，受成本所限，目前没有一家厂商在作往复机时，有将机架作退火与平面加工，这样机架就会不可避免的出现变形，而这个变形就会传导到Y轴与X轴上面，**终的结果就是滑块非常容易损坏，而我们这种机器是开链式结构，因此 根本没有这个问题，并且我们有进行导轨安装基面的加工与退火，从根本上解决了这个隐患。

   5往复机因为结构限制，无法作到防**，而SRL系列PT版机型，标配均是防**结构，当然如果用户纠结于成本，可以减配为非防**式结构。

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2.**快可达2.5m/s。

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5.远程控制，可以通过信息与网络获取机器的运行状况与故障代码。

6.所有马达充气密封，防**式结构，所有润滑自动完成，无需人工干预。

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