湖北黄石汽车车门机器人喷涂设备厂，新创公司自一九九六年成立以来，一贯致力于自动化无尘涂装及表面处理设备之研发、设计、制造、安装、调试、服务。

自动喷涂轨迹的运动仿真： 在确定了喷*和机器人的运动轨迹后，通过轨迹插补、工作位姿点的图形显示和工作轨迹的逆解等程序，建立机器人各运动轴实际喷涂时在各喷涂点的工作参数，并通过动画仿真程序在计算机上*器人的实际喷涂效果，以验证在实际喷涂过程中旋转工作台、机器人和工件是否会产生相互干涉、运动是否协调、位姿是否正确等，便于及时对喷涂轨迹程序进行修改和调整。

在建立工件模型和完成喷涂轨迹程序艺试验，以确定机器人的运动速度参数、工作台的旋转速度参数、喷*的出料量和雾化幅宽、物料和雾化压力等工艺参数，达到均匀喷涂的目的。

经大量的试验和多年的实际应用表明，EPR-401高精度自动喷涂机器人满足设计要求，其自动喷涂技术是可行、成熟的，用该技术喷涂的回转体工件，其涂膜均匀性好，喷涂重复性好，喷涂质量和喷涂效率较手工喷涂有了很大程度的提高，完*满足高精度的喷涂要求。

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