深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】详细资料 四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB、分频器等。

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

  2、设备可存储64个操作程序，同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。

  3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

  4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。

  5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

  6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及*运动控制算法，有效提升运动定 位精度与重复精度。

  7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。

  8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

  9、该设备具有位置校准功能，当出现整体偏差时，在焊接平台上取一个mark点【自选】，读取偏差数据，即可进行快速校准。

10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间，*到±5摄氏度，恒温温控，快速补温。

11、该设备带旋转轴，能360°旋转，基本达到无死角焊接加工。

1、所有焊接点在同一平面； 2、所有焊接点的焊盘位置可不一致。

3、产品或者产品拼版尺寸不得超过280mm*280mm。

设备组成 配件名称 数量 备注 运动平台 机身架构 1套 全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 精密导轨 3套 进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】 驱动马达 5个 2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 同步带 4条 阪东【日本】 光感器件 4套 OMRON【日本】 运动控制系统 控制系统 1套 日本NOVA控制芯片，同步运动控制卡，内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式 焊接系统 发热系统 1套 Weller W151D【德国】 送丝系统 1套 RBT-331【精密机件】 项目 RBT-3310R 行程 X 300mm Y 300mm Z 100mm R ±360° 速度 X 5-800mm/sec Y Z R ±360°/sec 重复精度 X ±0.02mm Y Z R ±0.02° 负载 工作负载 5kg 工具负载 3kg 外观尺寸 660*610*880mm 重量 52kg 机体形式 整体合金铝，表面电泳处理 驱动方式 同步带+螺杆 电机 形式/功率 两相步进/3A 驱动 步进驱动 电源 240V/50Hz 额定功率 Max.300W 驱动功率 电压 24VDC 电流 Max.3.5A/Axis 编程方式 直入/示教 运动方式 PTP、Line、Arc 程序容量 点位文件 ≤64 点位 ≤999 通讯方式 RS-232/USB I/O输出 8 in 16 out 温控类型 50-500度【150W】 发热芯 直热式150W【威乐】 供丝方式 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】 储存扩展 支持闪存 设备平均功率300-350W，相对与波峰焊回流焊来说，工厂用电的节省占有*优势。

设备每个焊点的出锡量可*到0.1mm，该焊点设置送多长的锡丝就送多长，没有存在严重的浪费，与人工焊锡与波峰焊等设备来说，节约锡方面也是不可比拟的。

自动焊锡机器人焊接出来的产品，不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。

设备在后期正式量产后，它的一个具体效率均可量化，在一定程度上，提高了整个生产效率，同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。

采取设备焊锡，设备在采购之后，可做为公司资产，提高自身的价值与接单的优越性，然，人工则达不到该效果。

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