1)    主要结构及特点 主要包括送丝机构、行走机构、焊*位置调节机构、焊丝校直机构、焊*、控制器、焊剂漏斗及焊丝盘等（其结构如附图1），配以弧焊电源、焊接电缆、控制电缆等即组成自动埋弧焊机。

①    送丝机构 送丝机构主要由送丝电机、减速器、送丝轮、压紧轮等组成。

根据焊接要求的不同，机头装配的减速器的减速比不同。

送丝轮采用三片叠装，可互换；当中间一片送丝轮已磨损后，可将两边的送丝轮互换致中间继续使用，这样，送丝轮的使用寿命将是普通送丝轮的三倍，为用户节约了开支。

②    行走机构 行走机构主要由行走电机、减速器、离合器、行走轮等组成。

行走机构采用四轮驱动，大大提高了行走的平稳性，同时也降低了对导轨的要求。

还采用了电磁离合器，相对于手动离合器，在对行走的控制方面，提高了其自动化程度，也使整个焊接操作变得更简单。

③    焊*位置调节机构 焊*位置调节机构主要由十字拖板、水平拖板、两个回转机构组成。

当需要对焊*进行上下或前后微量调整时，可旋动上下或前后拖板上的丝杆调节手轮，以达到对焊*位置的调整。

当焊*无法达到焊缝处时（≤60mm），可调节水平拖板来达到焊缝处，省去了调整轨道的不便。

松开机头上的可调式锁紧手柄，焊*可沿回转盘绕横梁前后回转90°；松开底座上的可调式锁紧手柄，焊*可绕立柱水平回转360°；松开铝托架上的锁紧螺钉，焊*可绕送丝轮左右回转45°。

这样大大提高了自动焊小车对被焊工件形状的适应性，尽可能地达到了全方位焊接。

④    焊丝校直机构 焊丝校直机构主要由校直轮、导向轮等组成。

焊丝送下时，调节校直手轮，使焊丝在送丝轮、校直轮、导向轮三点成一直线，从而达到将焊丝校直的目的。

⑤    焊* 焊*主要由导电杆、导电嘴和焊缝跟踪指示器组成。

为了增强焊*的导电性，导电杆采用了偏心设计；根据焊丝直径的不同，所选用的导电嘴也有相应变化，应注意保持导电嘴的清洁和防止其生锈，因为不清洁或生锈的导电嘴会影响其导电性能或送丝的畅通。

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