FDV 10 行走机构，用于纵焊缝的自动焊，承载能力达10Kg。

FDV 15 行走机构，用于纵焊缝的自动焊，承载能力达15Kg。

FDV 25 行走机构，用于纵焊缝的自动焊，承载能力达25Kg。

FDV 50 行走机构，用于纵焊缝的自动焊，承载能力达50Kg。

FDV 80 行走机构，用于纵焊缝的自动焊，承载能力达80Kg。

FTV 25 行走机构，用于平焊位置的纵焊缝的自动焊，承载能力达25Kg。

FTV 20 / 50 行走机构，用于立焊位置的纵焊缝的自动焊，承载能力达20/50Kg。

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