在焊*驱动上借助于步进电机（步进电机是指把电脉冲信号转变成为角位移或者线位移的一种开环控制元步进电机件）来实施驱动，这种电机可把数字输入脉冲型号进行有效地转换，将其转换成为一种旋转运动，该元件自身的精度较高，不仅不会出现漂移问题，同时也不会出现累计误差等问题。

在全位置焊接中应用这一元件，不仅不会使转速发生改变，同时控制频率信号也比较稳定，焊*位移也更为准确。

环缝焊机的主要部件是一个变压器，进气管焊接设备，次级线圈的两端是被焊接工件和焊条，工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。

由于电焊变压器的铁芯有自身的特点，因此具有电压急剧下降的特性，即在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路 时，电压更是急剧下降。

环缝焊机在焊接操作时，虽然电路中的电流处处相等，但由于各处的电阻 不一样，在不固定接触处的电阻* 大(这个电阻叫接触电阻)，根据电 流的热效应定律(也叫焦尔定律)，即 Q=IR．t可知：在电流相等时，则电 阻越大的部位发热越高，因此在焊 接时，焊条的触头也就是被接的金 属体的接触处的接触电阻*大，则 在这个部位产生的电热自然也就* 多，加之焊条是熔点较低的合金，自然容易熔化。

熔化后的合金焊条芯 粘合在被焊物体上，冷却后便把焊 接对象粘合在一块。

环缝自动焊机横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，不锈钢自动焊接设备，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。

环缝自动焊机立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内品牌厂家的产品，自带齿轮，福建不锈钢自动焊接设备，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。

台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。

手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。

载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。

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