全自动截齿焊接与半自动焊接的区别 全自动截齿焊接生产线：要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的*焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平。

半自动焊接：在焊接过程中部分实现自动焊接的一种专门焊机。

在过程中需要更多的人力进行辅助焊接。

自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。

其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度等。

自动化程度已成为衡量现代**科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

焊接生产线系统逐渐取代人工的原因 现在有不少的企业都开始使用焊接生产线，逐渐的取代了不少的人工。

因此也有很多人都很好奇，为什么焊接生产线可以逐渐的取代人工呢？今天小编就来跟大家一起探讨一下焊接生产线系统可以逐渐取代人工的原因。

1.机器人焊接容易安排计划 由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。

机器人的节拍是固定的，因此安排计划十分明确。

准确的计划可应使企业的效率、资源的综合利用做到大化。

2.机器人焊接可以降低企业成本 焊接生产线降低企业成本主要体现在规模化中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。

机器人没有疲劳，截齿焊接设备的用途，*可24小时连续，另外随着高速，焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

3.机器人焊接可以提 焊接生产线响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的效率。

虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的 由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。

但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护不良、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。

(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊*搜索问题造成的。

此时，有必要考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。

如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。

(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。

通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊*与工件的相对位置。

(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。

(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊*角度或焊*位置不正确。

焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊*姿态以及焊*与工件的相对位置来改变。

焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。

由于焊接机器人具有通用性强、工作可靠等优点，越来越受到人们的重视。

在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，改善工作条件，稳定和保证焊接质量。

焊接机器人的应用现状非常好，具有良好的发展前景。

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