苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。

公司以**首批千人计划入选者、首批**特聘*、国际机器人研究*甘中学博士和迟永琳为*人物。

焊接机器人考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，锯片焊接设备，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。

为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。

新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。

这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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公司以**首批千人计划入选者、首批**特聘*、国际机器人研究*甘中学博士和迟永琳为*人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。

当下工业机器人应把握好以下几项关键技术焊接机器人的优势所在(1) 改善了工人的劳动条件。

  采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

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焊接机器人送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊*到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊*送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。

所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

杭州锯片焊接设备-智殷自动化机械手(图)由苏州智殷自动化有限公司提供。

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