一、概述： 车床自动上下料机械手系统采用了*PLC控制技术；伺服运动控制技术；使机械手效率更高、使用范围更宽、工艺更加稳定方便。

整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。

此类型设备经多家用户使用，一致认为：性能稳定、结构合理、运行可靠，生产速度快、人员使用少，深受用户欢迎。

是机床节省人工、提高生产效率的理想设备。

二、工艺过程： 1.车床机械手动作流程      机械手搬运 → 车床加工 → 产品翻转 → 车床A加工 →加工完成 2.系统配置说明 序 名称 型号 驱动方式 负载 运动速度 精度 手抓配置 1 框架机械手 SZBC-121204000SA 伺服电机 12KG 60米/min 0.1mm 回转式单爪 二、SZBC-121204000SA系统结构描述 机架结构 有效尺寸 L8000XW1800XH2200(mm)(具体根据现场实际情况制定) 材质 A3型材，120*120mmδ5.0mm；工业铝型材，100*100mmδ4.0mm 结构 ⑴ 主体四面焊接，外配加强设计；需拆卸部分加装法兰 ； ⑵ 结构总体配手动操作控制，外接循环气路； ⑶ 主架内安装伺服系统，接地保护处理；   伺服 系统 形式 1安装位置：主体侧面 2伺服马达与减速机一体法兰固定。

3动力及信号电缆使用进口材质柔性电缆，不易折断。

结构 伺服马达与减速机直线出力，损耗减小，有LED显示，可设置定时工作值。

上位控制 采用日本OMRON PLC，可实现高速定位，*频率可达1MHZ。

气动系统 结构 进气系统自动净化处理，主要部件模块化安装，使用检修方便，速度压力可调。

2.1. 车床自动上下料机械手设备技术参数： 2.1.0. 设备总功率：4.0KW 2.1.1 设备整体外形尺寸：约 L 8000 ×W 1800 ×H 2200（mm）。

（以设计总图为准） 2.1.2. 设备工作顺序：进出料为左进右出，配电柜与设备整体安装，控制面板安装在整机前面易于操作。

2.2. 设备工作要求 2.2.1. 占地尺寸： 8000 × 3000 （mm） 2.2.2. 电源：380V±10%/50Hz，三相五线；整机配电要求：≥6.0KW（非同时使用） 2.2.3. 压缩空气：0.4-0.7Mpa；流量1立方米/小时 2.3. 车床自动上下料机械手工作环境要求：空气温度 ： -5~35℃ 相对湿度 ： ≤80%   三、随机附带文件： 名 称 语 言 数 量 备注 操作手册 中文 2   电路图 中文 2   气路图 中文 2   装配图 中文 2   备件手册 中文 2   四、运输、安装、培训、保修等技术服务： 1、运输：供方送货。

2、车床上下料机械手安装： 2.1. 供方向需方提供安装所必需的所有细节，以便准备现场设备安装。

2.2. 供方在用户工厂现场进行免费安装设备。

3、车术机械手培训： 3.1. 在安装期间，供方在现场为工厂操作工免费提供培训，培训包括正常操作、维修保养、操作问题的分析和紧急处理程序。

      3.2. 提供从设备验收合格之日起壹年的免费技术支持及服务。

（保修）无偿更换非人为操作失误造成的零部件损坏（易损件除外），壹年后供方继续提供终身优惠技术服务。

4、保修期内保证在接到使用方请求维修服务后30分钟内派人前往24时内到达，必要情况留有维修人员专人值守。

五、用户应提供部分： 1、在安装位置附近1.5米范围内应配有电源；AC380V 三相四线制。

2、在安装位置附近1.5米范围内应配在有1/2″接管气源。

3、需方应在供方提供设计图前向供方提供详细的现场平面及空间布置图，及大门、电梯等有关尺寸。

5、工件样板：图纸和实物。

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上海市冲床机械手厂家
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