桁架机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。

桁架机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

桁架机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的行程确定之后，车床桁架机械手价格，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

     在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，许多企业主纷纷主动寻找像利华美机器人这样自动化实力很强的公司一起升级自己工厂的自动化水平。

双机桁架机械手推荐在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

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      1) 结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2) 导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3) 传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，龙门桁架机械手，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4) 传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，全自动桁架机械手，需要对机构进行，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5) 机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

3.工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4.控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

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