自“中国制造2015”发展战略提出以来，智能制造成为我国制造业落实创新驱动发展战略和加速转型升级的重要举措。

而作为制造业发展的核心动力，机器人的研发、制造与应用成为刚需，是衡量一个**科技创新和高端制造业水平的重要标志。

目前，我国的机器人市场主要分布为工业机器人、服务机器人以及特种机器人。

2017年，我国服务机器人占比市场的21%，特种机器人占比12%，而工业机器人则多达67%，随着信息化与工业化的不断融合，工业机器人领域还将有更大发展空间。

此外，工业机器人包括点胶机器人、焊接机器人、装配机器人以及搬运机器人等各个具体应用领域，也将迎来更多发展机遇。

随着电子行业曲面屏和柔性电子材料应用的增多，对3D点胶工艺的需求也日益增加。

因此，开展工业自动化3D引导点胶系统的研究，有助于电子精密加工产业突破技术瓶颈，促进国内电子加工产业升级。

正胶点胶AOI系统采用视觉系统和双激光线扫描，自动识别超窄边框的三维坐标定位，通过优化视觉算法，自动补偿产品变形和偏差。

正胶点胶AOI系统适用于窄边框手机点胶工艺，可实现的小胶宽为0.3mm。

在满足窄边框手机超细线宽要求的同时，做到线条高度均匀和一致性。

3D视觉点胶系统的研发，将助力重整点胶机器人产业链。

正胶点胶AOI系统，特别针对电子行业曲面屏和柔性电子材料的加工制造难点，在国内实现3D曲面点胶工艺，目前已经为多家国内一线手机制造厂商、智能硬件制造厂商解决了3D曲面屏贴合、手机窄边框点胶等工艺难题，在保证点胶精度的同时，实现高稳定性和一致性，大大提升良品率和生产效率。

视觉点胶系统可实现自动化胶厚、胶宽的测量，缺胶、溢胶、漏胶、有无点胶的识别判断，精密的系统算法，可代替人工检测，并保存有效数据，实现通讯传输功能，可实时回放，在线分析。

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