注意事项编辑1、滑板车应该在安全的地方使用，切忌在马路以及一些不安全区域使用；2、一定要使用安全用品，如运动鞋、安全帽、护腕等，做好安全措施；3、晚间视线不良，所以请不要使用：4、8岁以下的小孩一定要在有保护的情况下使用；5、使用前要先确认螺丝、螺母为完好状态；6、当使用到一定程度时请更换新轮胎，滑板车多少钱，以免因轮胎磨损而导致刹车失灵；7、为了安全着想不可随意改变构造；事件编辑下文采用AVRAtmega16芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。

文中分析了测量角度和角速度传感器的选择，滑板车供货商，通过ATMEGA16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，枣庄滑板车，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。

利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态，使车体在平衡位置稳定。

利用大功率MOS管设计驱动电路，通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向，从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。

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