滑板车风靡日本东南亚，源于它的简便易学，只要一分钟就能学会，东营滑板车，十分钟就能作出一些花样动作。

所以，滑板车的热浪逐渐登陆国内市场。

“滑板车”非常轻便，滑板车招商，重量一般在3kg以下，存放时为折叠状态，用30秒钟即可展开或叠起。

滑板车由于速度适中，滑板车供货商，好学易操纵，有刹车装置（踩后轮刹车），如果只是平时代步、普通娱乐，一般情况下不容易摔倒。

所以它适合多种年龄层的使用滑板车系统总体设计方案两轮自平衡自动车采用AVRAtmega16芯片作为主控制芯片，选择外部16MHz晶振，使用JTAG仿真器进行实时仿真与调试；采用LCD1602显示转弯角度传感器测量的动态角度和角速度，为了让调试的过程中更加直观。

动态角度和角速度的测量通过陀螺仪测量角速度，滑板车多少钱，三轴加速度计测量角度。

由于平衡车是运动的，所以三轴加速度计测量的角度里面参杂动态角度，**终通过卡尔曼硬件融合电路准确地测量出动态的角度和角速度。

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