制动器按驱动部件(类别)可分为机械制动、气压制动、液压制动、电动制动、人力制动。


常用制动器分摩擦式和非摩擦式两大类，摩擦式制动器又分外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器和盘式制动器等；非摩擦式制动器分为磁粉制动器、磁涡流制动器和水涡流式制动器等。

(1)带式制动器结构简单，包角大，制动力矩大，制动轮轴受较大的弯曲力，制动带的比压和磨损不均匀。

简单型和差动型带式制动器的制动力矩大小均与旋转方向有关，限制了应用范围。

散热性差，适用于大型机器、要求紧凑的制动，如机床、移动式起重机、卷扬机的制动等。

(2)块式制动器结构简单可靠，散热一般，瓦块有较充分和较均匀的退距，调整较方便，对于直型制动臂结构，制动力矩大小与制动轴转向无关，制动轴不受弯曲应力，但包角和制动力矩小，制造比带式制动器复杂，杠杆系统复杂，外形尺寸较大。

块式制动器应用**广，主要用于起重运输、冶金机械等工作频繁和安装空间较大的机械上。

(3)内胀蹄式制动器由两个内置的制动蹄在径向向外挤压制动鼓，产生制动力矩。

结构紧凑，散热性较好，密封容易。

多为常开式，常用于安装空间受限制的场合，广泛应用于轮式起重机及各种车辆(如汽车、拖拉机等)行走机构的制动。

(4)盘式制动器利用轴向压力使圆盘或圆锥形摩擦面压紧，实现制动。

全盘式或点盘式对称布置时，制动轴不受弯曲力。

结构紧凑，瓦块磨损均匀，制动力矩大小与旋转方向无关。

用于防尘防潮时，可制成密封型。

点盘式散热性好，全盘式散热性较差。

特别适用于紧凑性要求高的场合，如车辆的车轮电动葫芦。

(5)磁粉制动器利用磁粉磁化时产生的内力制动。

体积小，质量轻，激磁功率小且制动力矩与转动件的转速无关，磁粉会引起零件磨损。

主要用于制动(制动转矩可调)、精密定位、测试加载、张力控制等。

(6)磁涡流制动器坚固耐用，维护简单，调整范围大。

但低速时效率低，温升高，必须采取散热措施。

常用于有垂直负载的机械中(如起重机械的起升机构)，吸收停车前的功能，以减轻停车制动器的负载。


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