点焊机器人分类表40-1列举了生产现场使用的点焊机器人 的分类、特点和用途。


在驱动形式方面，水管机器人焊接，由于电 伺服技术的迅速发展，液压伺服在机器人中的应 用逐渐减少，甚至大型机器人也大都采用电动机 驱动；随着微电子技术的发展，机器人技术在性 能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异， 在机型方面，机器人，尽管主流仍是多用途的大型六轴垂 直多关节机器人，但是，文件柜机器人焊接，出于机器人加工单元的 需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置三 至五轴小型*机器人的尝试。

    点焊机器人的结构形式    点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上 都可以分为三大組成部分，即机器人本体、点焊 焊接系统及控制系统，目前应用较 广的点焊机器人，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型。

前者可具有3-5个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5-6个自由度，分DC伺服和AC伺服两种形式，铝制水箱机器人焊接，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式 结构的焊接。

    点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。

本体控制部分主要是实现示教再现、焊点位置及精度控制；焊接控制部分除了控制电**加压、通电焊接、维持等各程序段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导 通角而实现焊接电流控制。

武汉三虹重工科技有限公司(图)、铝制水箱机器人焊接、机器人由武汉三虹重工科技有限公司提供。

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在市场经济的浪潮中拼博和发展，目*虹重工在电焊设备与器材中拥有较高的*度，享有良好的声誉。

三虹重工取得*商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。

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