可二次开发ros跟随机器人底盘的基本原理是跟随从机和跟随主机形成RTLS（实时定位系统），跟随主机通过一系列算法，获得跟随从机相对跟随主机的距离和角度，整车控制器提供数据收集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制。


跟随车底盘由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器、电机驱动器、双伺服电机、锂电池及充电器组成。

系统组成 1.1伺服轮毂电机和配套伺服驱动器     采用FOC控制算法与模糊PID控制，不同负载下不抖动，适用于机器人ROS系统的通信协议，可广泛应用于机器人、工业控制等领域。

        1.2跟随主机和跟随从机      感性定位精度值：距离精度：20cm，角度：±5°（前方±60°范围内）。

定位数据刷新率：20hz。

跟随主机支持多种通讯方式：TTL/RS232/RS485。

宽电压范围（6-28V）。

1.3整车控制板     整车控制板支持二次开发。

提供运动控制demo软件。

接受定制开发。

    整车控制板提供数据收集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供运动控制demo软件。

工作电源：DC  9V~36V 通讯接口：TTL/RS232/CAN 应用领域 教育领域 大学实验室、专业培训机构：针对运动控制，人工智能，机器人领域的人才培养。

毕业设计及研究 大专、本科、研究生做毕业设计或专业研究。

企业产品预研 企业做产品预研、原型机制作。

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