agv激光导航模块 ANT-NDC导航模块瑞士品牌  激光导航agv厂家 品牌 同普电力技术 型号 ANT lite + 加工定制 是 工作电压 24V 输出频率 90 产品认 证 CE Bluebottle公司开发的导航系统由多个部分组成，工作环境"地形图"采用一种类似于图的数据结构，其中的节点表示AGV执行的任务中所必须到达的各个位置。


"地形图"含有环境的特征信息，可供机器人用于计算自己的当前位置，以及需要到达的目标点。

路径规划和运动算法工作于不同的抽象层面，可依据读取信息分为两个层面：轨迹跟踪和实时路径规划，这可以确保操作者选取一个速度，以允许机器人在撞上明显的障碍物之前就能够停下来。

作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。

该功能基于"橡皮筋"概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。

万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的**小允许间隔，可调用该导航功能重新规划路径。

AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。

内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

ANT——*的移动机器人的关键 ANT是一个智能组件,使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的独立空间,而不需要任何额外的基础设施。

他们使用周围的自然特性来确定他们在哪里,他们在准确的目的地,巧妙地避免任何障碍。

他们的核心被传感器从编码器和pre-fitted安全激光扫描仪结合数据,实现精度±1厘米。

产品性能： 车辆配备ANT优点: 快速自主移动小车的安装; 定期改变布局; 大型和/或复杂的单一车辆安装; 地点电线,磁铁或反射不能被添加。

半自动任务(有效在手动和自动模式); 自动装车; 托盘没有辅助措施的自动对接; 自主避障。

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