型号: FW01 名称: 小型数控车床柔性无人工作站 产品概述：     小型数控车床柔性无人工作站以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业4.0无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。


本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业6轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过该套系 统工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有*的了解与体验。

产品定位：     小型数控车床柔性无人工作站可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合*习与训练。

  产品功能：      该FMS柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件 保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。

学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工 的产品进行调整。

注：可选配两台数控车床，两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，*台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，第二台车床上料、下料，对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。

  基本实训项目 1、工业机器人实训 2、数控技术实训 3、机器视觉系统实训 4、网络通讯技术 5、机械结构训练技术 6、气动控制技术 7、故障检测技术技能培训 8、传感器技术及应用   技术参数 机器人轴数 6轴 机床刀库数量 4把 负载 6kg 机械手重复定位精度 ±0.03mm *单轴速度 1轴（底部旋转）337.5度/秒； 2轴（下臂）270度/秒； 3轴（上臂）375度/秒； 4轴（手臂旋转）360度/秒； 5轴（手臂摆动）450度/秒； 6轴（手臂旋转）900度/秒。

系统分辨率 0.0025mm 各轴运动范围 1轴（底部旋转）170度； 2轴（下臂）＋135度/－100度；3 轴（上臂）＋145度/－105度； 4轴（手臂旋转）±185度； 轴（手臂摆动）±120度； 6轴（手臂旋转）360度 X/Z 方向行程 80mm/290mm 机器人本体重量 60kg *臂展 900mm 防护等级 IP54 主轴转速范围 300-3500 转/分钟 (可选配24000转/分钟) 机器视觉面阵相机 120万像素 环形光源 120mm 面光源 100*100mm 光源控制器 4通道 相机光源垂直方向调节范围 300mm PLC工控机 4.3寸触摸屏 机床加工精度 0.015mm 床身 400mm X/Z轴行程 80mm/290mm 主轴转速(无级) 300~1750rpm±10% 主轴电机功率 500W 数控系统 育能808TD2 电子手轮 4轴三档电子手脉 冷却系统 全自动水冷循环系统 润滑系统 自动油路润滑系统 机床智能门 配备全自动智能门 机床外型尺寸 1000× 700 × 580mm 整套系统使用电源 AC220V/50Hz 整套系统使用气压 0.6Mpa     标签： 小型数控 柔性制造 FMS无   小型数控车床 柔性制造系统 FMS无人工厂   佛山市小型数控车床   佛山市小型数控车床厂家
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