按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速电机，*减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），R系列减速电机，但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比*做到4592：1； 减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。


2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速电机是指减速机和电机(马达的设计优化集成体。

这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。

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