台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2 伺服驱动器产品特色： 精准定位 ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器，提升定位 精度与低速运转稳定度。
支持编码器 (17-bit)，电机位置不因断电而遗失。
高低频抑振能力 内置自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 )，提供两组 Vibration Suppression Filter，可抑制长摆臂机 构末端摆振现象。
优异的高速反应性能 速度响应频宽为 1 kHz。
命令整定时间在 1 ms 的内。
加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 电机空载情况下。
) 内置自动高频共振抑制，提供 两组自动 Notch Filter，与一组 手动 Notch Filter，有效抑制机 械结构的共振现象。
ASDA-A2 伺服驱动器产品特色: 全闭环控制 *1 降低机械传动背隙与挠性的影响 ， 并确保机械终端定位精度。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易高灵活性的内部位置编程模式 ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。
可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。
提供原点复归模式 35 种 / 程式跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
支持位置的命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。
内置电子凸轮 (E-CAM) 功能 凸轮轮廓可达 720 点。
曲线任两点间可完成自动平滑插補设置 ，确保机械运动平顺。
ASDA-Soft 软件提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。
可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易电机产品特色 ECMA 电机为永磁式交流伺服电机，支持 200V ~ 230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列，其额 定功率范围为 50 W 到 15 kW。
电机框号有 40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、 180 mm、220 mm 共八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，扭力范围为 0.477 N-m 到 224 N-m。
另外，支持 380V ~ 480V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 400V 系列的电机，其额定功率范围为 400 W 到 15KW。
电机框号框号有 40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共 八种尺寸，电机转速范围从 1000 r/min 到 5000 r/min，扭力范围为 0.477 N-m 到 224 N-M。
电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2-E产品规格 220 V 系列 机型ASDA-A2-E系列 100W 200W 400W 750W 1KW 1.5KW 2KW 3KW 01 02 04 07 10 15 20 30 电源 相数/电压 单相/三相220Vac 三相220Vac 容许电压变动率 单相/三相200~230Vac，-15%~-10% 三相200~230Vac，-15%~10% 输入电流（3PH）单位：Ams 0.39 1.11 1.86 3.66 4.68 5.9 8.76 9.83 输入电流（1PH）单位：Ams 0.69 1.92 3.22 6.78 8.88 10.2 — — 连续输出电流 单位：Ams 0.9 1.55 2.6 5.1 7.3 8.3 13.4 19.4 冷却方式 自然冷却 风扇冷却 编码器分辨率（驱动器分辨率） 增量型：20-bit； 主回路控制方式 SVPWM控制 操控模式 手动/自动 回生电阻 无 内置 位置控制模式（CSP） 指令控制方式 通讯控制 指令平滑方式 低通及P曲线平滑滤波 电子齿轮比 电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50 N:1-32767/M:1:32767 转矩限制 通讯控制 前馈补偿 参数设定方式/通讯控制 扭矩控制模式（CST） 指令控制方式 通讯控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 速度限制 参数设定方式 数字输入输出 输入 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止**限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 输出 A、B、Z线驱动（Line Driver）输出 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件**限（反转方向）、软件**限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 保护功能 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向**限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护 通讯界面 USB／EtherCAT 环境 规格 安装地点 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃） 标高 海拔１０００M以下 大气压力 ８６KPa～１０６Kpa 环境温度 0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） 储存温度 -20℃~65℃ 湿度 0~90%RH以下（不结露） 振动 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） IP等级 IP20 电力系统 TN系统 安规认证 IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick 注： *1.额定负载时，速度比定义为小速度/额定转速 *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
台达伺服驱动器ASDA-A2内置龙门控制算法配线容易ASDA-A2-E产品规格 400 V 系列 机型ASDA-A2-E系列 400W 750W 1KW 1.5KW 2KW 3KW 4.5KW 5.5KW 7.5KW 04 07 10 15 20 30 45 55 75 控制电源 输入电压 24Vdc，±10% 输入电流 0.89A 1.18A 1.66 输入功率 21.4W 28.2W 39.85W 主电源 容许电压变动率 三相380~480Vac，±10% 输入电流 单位：Ams 1.40 2.35 3.05 4.24 5.65 8.01 11.9 14.1 17.27 连续输出电流 单位：AMS 2.0 3.35 3.52 5.02 6.66 11.9 20 22.37 30 冷却方式 风扇冷却 编码器分辨率（驱动器分辨率） 增量型：20-bit； 主回路控制方式 SVPWM控制 操控模式 手动/自动 回生电阻 内置 无 位置控制模式（CSP） 指令控制方式 通讯控制 指令平滑方式 低通及P曲线平滑滤波 电子齿轮比 电子齿轮比：N/M倍，限定条件为（1/50 N:1-32767/M:1:32767 转矩限制 通讯控制 前馈补偿 参数设定方式/通讯控制 速度控制模式 速度控制范围*1 1:5000 1:3000 指令控制方式 通讯控制 指令平滑方式 低通及S曲线平滑滤波 转矩限制 通讯控制 带宽 1KHz 速度校准率*2 外部负载额定变动 环境温度（0~50℃ 前馈补偿 电源±10%变动 扭矩控制模式（CST） 指令控制方式 通讯控制 指令平滑方式 低通平滑滤波 速度限制 参数设定方式 数字输入输出 输入 伺服启动、异常重置、增益切换、脉冲、零速度箝制、命令输入反向控制、内部位置命令触发、扭秬限制、速度限制、内部位置命令选择、电机停止、速度命令选择、速度/位置混合模式命令选择切换、速度/拒矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式命令选择切换、PT/PR混合命令切换、紧急停止、正转/反转禁止**限、复归之原点、正/反方向运转扭矩限制、启动原点复归、电子凸轮啮合、正转/反转寸动输入、事件触发PR命令、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 输出 A、B、Z线驱动（Line Driver）输出 伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制中、伺服警示、电磁刹车、原点复归完成、过负载预警、伺服警告、位置命令溢位、软件**限（反转方向）、软件**限（正转方向）、内部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置区域 保护功能 过电流、过电压、电压不足、过热、回生异常、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、检出器异常、校正异常、紧急停止、反向/正向**限异常、串行通讯异常、主回路电源缺相、串行通讯逾时，U、V、W与CN1，CN２，CN３端子短路保护 通讯界面 USB／EtherCAT 环境 规格 安装地点 室内（避免阳光直射），无腐蚀性雾气（避免油烟＼易燃性瓦斯及尘埃） 标高 海拔１０００M以下 大气压力 ８６KPa～１０６Kpa 环境温度 0℃~55℃（若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环） 储存温度 -20℃~65℃ 湿度 0~90%RH以下（不结露） 振动 20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G） IP等级 IP20 电力系统 TN系统 安规认证 IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick 注： *1.额定负载时，速度比定义为速度/额定转速 *2.命令为额定转速时，速度校准定义（空载时的转速-满载时的转速）/额定转速 *3.TN系统：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外之金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
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