为了保证伺服电动机及步进电动机等控制用电动机的优异控制性能，组装到电动机中的减速机要求具备高转矩/质量比、强大的角度传动精度、低齿隙等特性。

组装有Harmonic Drive的执行元件凭借Harmonic Drive的优异性能，在不破坏电动机控制性能的情况下能够获得高减速以及高分辨率。

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