摄像头方案 (V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合 一、产品概述 该组合方案搭配了 iCatch V39M核心主板、OS12D40 三轴防抖云台模组、AP6255 Wifi板，使用板对板插座连接，也可使用**细同轴线连接，方便各种安装场景。

搭载iCatch V39M芯片，支持4K@60FPS，4K@30FPS，1080P@120FPS的H.264编码的视频。

三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。

像素点为 1.404μm x 1.404μm。

配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，可支持 4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。

使用ICM-40607型号陀螺仪。

支持512GTF存储卡。

可电池供电。

搭载AP6255单通双频WiFi模块，支持使用单频2.4G或5G无线wifi功能。

板载支持HDMI、WiFi天线、WiFi按键（C按键）、显示屏、触控屏、CVBS（TV-Out）、串口（Uart3）等。

可支持网口、蓝牙、音频接口、PWM等扩展接口。

PCB板尺寸为38*38mm。

(V39M主板+三轴防抖云台模组+Wifi板)组合方案，适用于航拍摄像头、防抖云台相机等视频摄像产品。

           二、规格参数 项目 参数说明 项目 参数说明 主控芯片(DSP) iCatch V39M 电池电压 7.7V高压锂电池 图像传感器 OV OS12D40 传感器类型 CMOS 有效像素点 1100万 像面大小 1/2.49    存储类型 外置TF卡,支持8G~512G class 10及以上卡,推荐使用U3 Type-C接口 Type-C USB 5V；连电脑U盘模式；连电脑PCCAM（摄像头）模式 像素点大小 1.4um EIS防抖 多轴机械防抖 图像增稳 工作温度 -20°C-+60°C 储存温度 -20-+70°C PCB尺寸 38*38MM Wifi模块 AP6255 频段范围 RF Specification 2.4G OR 5G 无线网络标准 WLAN Standard IEEE 802.11b/g/n/ac, WiFi compliant 2.4G 频率范围 Frequency Range 2.400 GHz ~ 2.497 GHz (2.4 GHz ISM Band) 5G 频率范围 Frequency Range 4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band) 2.4G信道 Number of Channels 2.4GHz：Ch1 ~ Ch14 2.4G传输速率 2-3M Byte 5G 传输速率 6-8M Byte 2.4G传输距离 50米（720P&1M空旷无干扰） 5G传输距离 30米（720P&1M空旷无干扰） CVBS（TV-Out） 720*576 PWM 3Pin PWM，1PIN APWMP 扩展接口 HDMI、Wifi、显示屏、CVBS、音频IC、镜头模组、Uart*3、I2C、SPI、MIC等 视频分辨率 4K@24/25/30/fps,4K@48/50/60fps（差值） 2.7K@24/25/30/48/50/60fps 1080P@24/25/30/48/50/60/120fps 720P@24/25/30/48/50/60/120/240fps 拍照分辨率 20M（5200x3900）(差值) 13M（4160x3120）(差值) 11M（4512x2512） 8M（3840x2160） 5M（2592x1944） 3M（2048x1536） 2M（1920x1080） 焦距Focal Length 15.43mm 镜头TTL Total Length 15.89mm 光圈(F/NO.) 2.0 材质Construction 4G3P+IR 对角FOV(D) 143° 水平FOV(H) 125° 垂直FOV(V) 69° ChiefRay Angle <19.2° 畸变TV Distortion <-33% 相对亮度Relative Illumination >66% 三、硬件接口功能说明 三轴防抖云台模组： 三轴防抖云台摄像头模组采用的 OV OS12D40 彩色图像传感器，是一种高性能的 CMOS 1/2.49”图像传感器，能以60fps秒速度提供1130万像素(4512x2512)图像信号。

像素点为 1.404μm x 1.404μm。

配合G1公板使用，可支持拍摄11M像素高清图像，可支持4K@60fps(差值)，4K@30fps 视频拍摄。

USB Type-C接口： 此接口支持USB标准的5V电源输入，可为主板供电，为电池（推荐7.7V电池）充电。

连接电脑可直接读取TF卡内文件，当作U盘使用。

还可以当作PCCAM USB摄像头使用。

在USB接口上保留了一路相机控制串口UART3和一路相机调试串口UART1(串口功能可搭配G1-USB串口调试板使用)。

连电脑U盘模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，默认开机后自动进入U盘模式。

连电脑PCCAM模式：插入TF卡，USB的另一端连接电脑，开机后自动进入U盘模式，短按B键切换到PCCAM摄像头模式。

（右键单击电脑“计算机”，在弹出的提示框中点击左键进入“管理”，“设备管理器”，可在“图像设备”中看到识别到相机的名称Wasintek camera 。

打开摄像头工具“amcap.exe”，可以看到当前设备预览画面）。

给电池充电：使用电源适配器（推荐5V2A）给机器电池充电，充电过程中红灯常亮，充满电绿灯常亮。

微型高清接口： 通过显示屏接口可接显示屏及触屏，采用Micro HDMI接口输出，可支持4K 30FPS的视频信号输出。

使用电池供电： 6.6V(低电关机）~8.8V，推荐使用7.7V高压高密度电池。

（特别注意：可支持12V接入，接入非7.7V型电池电源时，不可使用USB接口充电） 视频和串口： 可支持一路模拟视频CVBS（TV-OUT）信号输出，预留了RX3、TX3，可通过此串口对相机进行设置及控制等操作。

一路ADC按键接口，可接上、下、左、右、确认五个按键。

喇叭接口： 外扩喇叭接口，可支持外接0.4W的喇叭或通过更换设备连接音箱。

PWM接口： 通过以上的接口引出了3PIN 标准PWM接口和1PIN音频输出的APWMP接口，可以通过此接口控制相机模式切换、拍照、录像等功能。

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