理论基础是牛顿第二定律：根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。

如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，双轴角度传感器报价，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。

重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。

加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG    对铁路姿态进行监测，我们产品的主要优点：    系统成本低：符合LoRaWAN标准，无线通信距离3~5KM，湖南传感器，单网覆盖范围广，一个网关可以适配多个传感器，符合铁路项目安装环境。

   安装简单：测量使用的无线LORA倾角传感器（型号：ZCT800ML-215SR）是内置电池，与LORA网关（型号：ZCT800ML-GW）之间使用无线通信，无需布线，安装简单，大大的缩短了施工时间。

   ：测量模块搭载的是双轴倾角传感器，精度高达0.005度，完全满足测量需求，可精准识别铁轨的角度变化。

   易维护：测量的数据通过网关连接到网络中，历史数据可以随时查看，方便专业人士分析高铁状态。

     倾角传感器不分冬夏，不舍昼夜，无惧雾霾，傍晚，送走后一抹夕阳，开启一夜的巡检工作；凌晨，迎来曙光，换来高铁的畅通无阻，不仅实现了对高铁前期规划建设以及运行状态的实时的监测，单轴传感器报价，同时为高铁的安全快速运营和人们日常出行提供坚实保障。

    自动化监测就是采用智能化的监测系统，指信息传递和智能应用合理有效得结合在一起，形成能够实时掌握地铁隧道变形情况的自动化监测系统。

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   一方面，传统的地铁隧道人工监测已经无法满足运营期内的监测要求，对于变形数据无法及时获取并传递到相关各方；另一方面，自动化监测能够实时提供隧道内的各类监测数据信息、甚至是图像、影像信息，当出现异常时，能做到自动报警，这对于及时掌握安全隐患、控制变形等具有非常重要的保障作用。

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