跟着瑞利光学一起探讨机器视觉历途高楼外墙清洗机器人到底是好在哪里呢？ 历途之机器视觉历途高楼外墙清洗机器人到底是好在哪里呢？ 话说30年前就有前辈提出来自动清洗高楼的概念，无数科技从业者日夜探索，为何**近几年才迎来突破，今天我们先从AI分析一下，到这里如果您是专业AI人员又有自己非常独特的见解可以不必往下看了，因为AI本来有一部分就是黑盒子，仁者见仁的事儿。

高空作业，在人体工程学方面来讲首先就是一个不太可控的工作、也是不太符合人类的生存条件的工作，这也就不难理解众多从业者做科研30年了。

以前的技术思路中遥控器控制占据优势地位，但在百米高空，人眼很难分辨出来三维信息，这样就使遥控器无法指导机械工作，多年来没有太大的突破也就顺理成章了。

机器视觉的逐渐成熟为高楼外墙清洗机器人的成功提供了先决条件，工业数字相机，历途在项目研发之初就将机器视觉做为机器人的眼睛放在了的位置，看得清看得准是机器人能往下进行的技术之一。

历途机器视觉Team用了3年时间做了很多工作，下面和大家分享一点我们的技术路线。

瑞利光学告诉您机器视觉为什么不用手机的镜头 ，而要用那么大的工业相机？在机器视觉迅猛发展的今天，工业相机作为机器视觉的核心组件已得到广泛应用，但很多人还不了解工业相机与普通相机的区别，下面带大家了解一下工业相机与普 通相机的区别。

一、工业相机与普通相机性能区别 工业相机的性能强劲，稳定可靠，易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，工业相机，连续工作时间长，可在较恶劣的环境下使用，一般的相机是做不到这些的。

例如：普通相机无法连续长时间工作，工业相机接口，无法快速连拍，没有安装孔位，无法固定于机台上。

二、工业相机与普通相机快门时间区别 工业相机的快门时间可以很短，曝光可以全局曝光，3d工业相机，可以抓拍高速运动的物体。

工业相机的快门时间一般可以从1／100000秒～10秒的范围内调整，配合机器视觉光源、及频闪控制器，可以将快门时间设置在微秒级，而全局曝光，可以有效解决拖影等问题。

例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。

用普通的相机来抓拍，是不可能达到同样效果的。

三、工业相机与普通相机扫描方式区别 工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，而且价格昂贵。

四、工业相机与普通相机帧率区别 工业相机的帧率远远高于普通相机。

工业相机根据相机分辨率不同，每秒可以拍摄几张到几百张图片，甚至成千上万张图片，而普通相机只能拍摄几张图像，相差较大。

例如工业相机的30万像素相机，可以轻松做到200帧。

五、工业相机与普通相机光谱区别 工业相机通常输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉应用。

而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了压缩，图像质量较差，不利于分析处理。

行业初探】机器视觉行业的神秘之处2019年5月27日，上交所科创板发出公告，将于6月5日召开2019年一次上市会议，审议深圳微芯生物科技股份有限公司、安集微电子科技（上海）股份有限公司、苏州天准科技股份有限公司等3家企业发行上市申请。

具体审核结果，大家拭目以待，本人在阅读苏州天准科技股份有限公司招股书（上会稿）时，学习到机器视觉行业的一些知识，希望与大家分享。

一、机器视觉是人工智能范畴前沿分支之一 机器视觉，是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，以获得所需信息用于控制机器人运动的装置。

机器视觉技术主要采用适合被测物体的多角度光源及传感器获取检测对象地图像，通过计算机从图像中提取信息，进行分析、处理，**终用于实际检测和控制。

机器视觉是一门涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。

人工智能的应用技术主要包括语音类技术、视觉类技术、自然语言处理类技术和基础硬件等。

其中，机器视觉作为一种基础功能性技术，是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，对于人工智能的发展具有**其重要的作用，是人工智能范畴的前沿分支之一。

二、机器视觉相较人工视觉有优势 机器视觉相较人工视觉有许多优势，主要特点对比如下： 三、工业是机器视觉技术应用领域之一 机器视觉在工业领域主要有三类应用，包括尺寸与缺陷检测、智能制造以及自主导航等。

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