两齿轮在接触点的公法线方向无相对运动是这类约束的共性。

约束力将作用在该接触点，齿轮设计，沿该点的公法线方向。

约束力与大小相等，汕尾齿轮，方向相反，且共线。

同样可以用约束力的两个相互垂直的分量来替代待定的约束力。

这些齿轮的精度等级一般在3～8级。

并对平稳性与噪声有较高的要求。

对于高速齿轮（包括透平机械齿轮）。

在圆周速度超过100m／s时由于运转中的热效应要求在设计始对产生的热变形进行修正，使齿轮在工作时达到一个正常的啮合状态。

特别对于高速重载齿轮。

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