托盘式货架又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中**为常见。

既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。

此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用**多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。

双深度货架又叫双深位货架。

是一种采用*式叉车，将货架设计成双排并列存放的货架类型，其特点是：仓库利用率高，选择性较好，采用特殊叉车，巷道尺寸同APR一样设计，广泛用于造纸业，塑料制品业。

货架特点 1、横梁高度操作高度可达8米， 2、中等的库存流动，提供50%的可选性， 3、适用于取货率较低之仓库 6、需要配备专门的叉车， 7、叉车通道需要在3.3米左右。

8、同样面积的仓库中，同单深位货架相比，由于是4组货架并列，减少了通道位置，每条储存货物线上能储存双倍以上的托盘，故库存量大于单深位货架。

9、由于堆垛机货叉取货方向上有两排货物，故必须使用特殊的前移式堆垛机（有的称为三向式叉车），堆垛机货叉一般采用5级货叉。

10、对于后排货物的存取，同驶入式货架。

只能将前排对应货物取走或移位后，方能进行存取作业，货架很难做到*先出，为提高仓库利用率，一般存货时需考虑先存放后排货架，后存放前排货架。

11、货物出货时，尽量将前后排货物一次性出掉，如果不能一次性出掉的情况太多，可能会影响到库存利用率或仓库作业效率（需要经常倒库作业）。

12、每卡位建造成本是所有立体仓库系统中成本*的一种货架系统。

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