天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，搅拌摩擦焊价格，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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搅拌摩擦焊时，搅拌头轴肩与工件表面以及搅拌针与母材产生的摩擦热是焊接热量的主要来源，在搅拌摩擦焊过程中，需考虑搅拌针与金属材料的摩擦热，并且这部分热量对搅拌摩擦焊接头材料塑性流动、接头性能起着关键的作用。

搅拌摩擦焊接头中横剖面中出现的隧道形缺陷或孔洞就是在搅拌针与其周围金属的摩擦热不够，材料的塑性流动不充分的情况下出现的。

通过实验测量了不同类型搅拌头条件下铝合金焊接试板特征点的温度曲线，分析了搅拌头轴肩尺寸和搅拌针形状对焊接试板温度场的影响。

结果表明，轴肩是搅拌摩擦焊接热输入的主要来源，搅拌头轴肩尺寸越大，产生的焊接热量越大，对应试板测温点的温度越高。

搅拌头针形对焊接初始阶段试板的温度有明显影响，稳定焊接阶段，试板温度与搅拌针的几何特征及其作用下焊缝金属的塑性流动有关。

采用圆台形搅拌针时焊接试板温度，采用圆柱形搅拌针时试板温度次之，钛合金搅拌摩擦焊，采用螺纹形搅拌针时试板温度 天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！ 焊接速度 当搅拌头的旋转速度一定时，若焊接速度较慢， 焊缝表面平滑光亮，但在焊缝背面可见到由于局部母材熔化而出现的缩孔。

随着焊接速度的增加，这种缩孔会消失，继续增加焊接速度，焊缝表面的光洁度变差，甚至会出现隧道型缺陷;若焊接速度过快，隧道型缺陷逐渐增大，甚至会在焊缝表面出现沟槽。

在搅拌头旋转速度为1300r/min、下压量定为0.17mm时，焊接速度若高于60mm/min，会看到焊缝的一侧产生未焊合或在搅拌头的后面出现长长的沟槽。

图2是焊接速度为70mm/min的焊缝，由于热输入不够，在焊缝表面产生沟槽。

当焊接速度低于30mm/min时，则焊缝表面发生凹陷或在焊缝某一侧产生切边现象，同时，在焊缝的背面会出现由于过热而形成的缩孔。

当焊接速度为30~60mm/min，焊缝的外观成形较好。

图3为焊速分别为30mm/min和50mm/min所形成的焊缝正反两面的宏观形貌，可以看出其成形良好。

这是由于焊接速度影响单位长度焊缝上的热输入量，搅拌头旋转速度一定而焊接速度过慢时，单位长度焊缝上获得的热量过多，铝合金薄板搅拌摩擦焊，使焊接区温度接近母材的熔化温度而出现局部过热甚至熔化现象;反之，当焊接速度过快时，焊接区获得的热量较少，材料达不到塑性流变状态并且不能充分流动，以致形成隧道型缺陷或在表面出现沟槽。

对于一个给定的旋转速度，总有一个适当的焊接速度范围与其相对应，降低旋转速度，焊接速度则相应降低。

只有搅拌焊头的旋转速度与焊接速度合理匹配时，才能得到外观成形好、内部无缺陷的*焊缝。

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 主营产品   公司致力于推动中国工业机器人的应用普及，搅拌摩擦焊，以提高国工业国内工业自动化水平为己任.欢迎您的垂询，期待与您合作。

3.搅拌摩擦焊（FSW）作为一种成熟技术，已被应用于奔驰SL级铝制车身的平板对接和连续小曲率半径曲面件的对接中。

节能环保是汽车制造业的大势所趋，解决汽车高排放**直观的方式是车身轻量化。

奔驰SL级车身中98%以上为铝制部件，除了机械连接之外，也采用了TIG熔化焊，在车身主地板上，采用了搅拌摩擦焊的技术，其结构示意图如图8所示。

其中，焊缝a和b为平板对接缝，板厚一致，鱼鳞纹分布非常均匀，背部焊接痕非常稳定，即连接过程参数保持一致。

但是，在焊缝终端，发现了如图5所示的“匙孔”，即左右的a和b焊缝采用了不可伸缩式搅拌头。

但因为结构设计的原因，此“匙孔”无需处理。

焊缝c和d位于传动轴罩板，此处由厚度不一致的三部分组成，从主地板总成来看，并未开坡口，但焊缝成形美观，鱼鳞纹分布均匀，背部焊接痕非常规则稳定。

随着人们对搅拌摩擦焊技术认识的提高，预计在不远的将来，铝合金材料的连接将主要由搅拌摩擦焊来完成，尤其在运载火箭、高速铝合金列车、铝合金高速快艇、全铝合金汽车等项目中搅拌摩擦焊技术将会占到主导地位。

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